半自动胶囊充填机主要由以下几个部分组成：
1、播囊机构
负责将空心胶囊从料斗中有序地送入后续工位。该机构通过扇形齿轮带动播囊管上下运动，并配合簧片开关控制胶囊的释放数量，确保每次准确投放一排胶囊。
2、胶囊调头与分离机构
胶囊在推进过程中会经过调头装置，使其体朝下、帽朝上。随后利用真空负压气流将胶囊体吸入下模孔，而胶囊帽则因结构限制留在上模，实现体帽分离。
3、药料充填机构
该部分负责将药物粉末或颗粒定量填充至胶囊体内。通常配备无级调速电机和计量装置(如计量板或剂量缸)，可调节填充速度和剂量，确保充填精度。
4、锁紧机构
完成填充后，胶囊体与帽通过机械压合重新闭合，确保胶囊密封牢固。部分设备采用封闭头施加压力，完成锁紧动作。
5、控制系统
作为设备的“大脑”，控制系统一般由电气控制箱和触摸屏组成，用于设定运行参数(如填充速度、计数等)，并实时监控设备状态。部分机型还配备电子自动计数装置和变频调速功能。
6、辅助装置
包括真空泵、气动系统(压缩空气接口)、模具组件及保护装置等。真空泵用于提供负压实现胶囊分离，气动系统则驱动执行元件完成动作循环。
这些结构协同工作，实现了半自动胶囊充填机在实验室或小批量生产中高效、精准的胶囊填充作业。
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